手艺印刷机是最简略并且最廉价的印刷体系, PCB放置及取出均需人工完结,其刮刀可用手把或附在机台上,印刷动作亦需人手完结,PCB与钢板平行度对准或以板边际确保方位度均需依托作业者的技巧,如此将导致每印一块PCB,印刷的参数均需做调整改变。此种印刷方法速度慢且印刷质量低，底子不可以满意现在出产的需求，根本现已筛选。

  半主动印刷机是当时运用最为广泛的印刷设备, 它们实际上很相似手艺印刷机,其PCB的放置及取出仍赖手艺操作,与手艺机的首要区别是印刷头的开展,它们可以较好地操控印刷速度,刮刀压力、刮刀视点,印刷间隔以及非触摸距离,东西孔或PCB边际仍被用来定位,而钢板体系以助人员杰出地完结PCB与钢板的平行度调整,此种印刷机比手动锡膏印刷机有了很大的完善，在产值和质量上有了

  将锡膏印刷落底板上元件的焊盘上但现时外表贴元件体积愈来愈纤细及精密， 所以电路底板之规划相应地纤细及纤细。因而印刷锡膏亦要大为提高其准确性及效能。 现商场大多数电子科技类产品制作商都转用主动或全主动锡膏印刷机去出产SMT产品。PCB的置取均是运用边际承载的输送带完结,制程参数如刮刀速度、刮刀压力、印刷长度、非触摸距离均可编程设定。PCB的定位则是运用定位孔或板边际,有些设备乃至可运用视觉体系自即将PCB与钢板调成平行,当运用该类视觉体系时,便可免却边际定位带来的差错,并且令定位变得简单,人工的定位确以为视觉体系所替代 。而较新式的锡膏印刷机更具有视像镜头，可随时监控印刷状况作出批改。

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